本方案采用匯川技術(shù)最強(qiáng)大腦AC810控制器，同時(shí)配套30個(gè)匯川IS620N伺服，通過EtherCAT總線應(yīng)用，避免復(fù)雜接線。本套方案采用電子凸輪運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，將行業(yè)內(nèi)二次成型制盒速度由35盒提升至目前的45盒，效率提升30%，達(dá)到業(yè)界最佳水準(zhǔn)。

傳統(tǒng)方案的制盒機(jī)采用的定位邏輯控制，伺服接線較多比較復(fù)雜。同時(shí)在設(shè)備提速時(shí)需要考慮氣缸延時(shí)問題，提速會(huì)比較麻煩。為了解決上述矛盾，采用了基于AC810控制器的電子凸輪運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

本設(shè)備用到的電子凸輪運(yùn)控方案相比傳統(tǒng)定位控制解決方案有以下優(yōu)點(diǎn)：

電子凸輪曲線平滑，能有效減小機(jī)械振動(dòng)

伺服軸同步性能好，能有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

無需考慮氣缸延時(shí)，系統(tǒng)提速簡(jiǎn)單

1、性能指標(biāo)

生產(chǎn)速度：45盒/min(二次成型)

定位精度：±5絲(±0.05mm)

打耳長(zhǎng)度：可設(shè)

折入深度：可設(shè)

除了上述量化要求外，考慮到用戶體驗(yàn)，本套方案還做到如下易用性指標(biāo)：

快速換模：輸入盒子參數(shù)，系統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)調(diào)整。

快速調(diào)試：換模涉及參數(shù)要少，快速恢復(fù)生產(chǎn)。

生產(chǎn)防護(hù)：防空盒，防飛車，堵紙報(bào)警等。

2、天地蓋機(jī)械設(shè)備簡(jiǎn)介

天地蓋制盒機(jī)設(shè)備簡(jiǎn)圖

本套設(shè)備由三部分組成，分別為上糊機(jī)構(gòu)、視覺定位機(jī)構(gòu)以及成型機(jī)構(gòu)。其中上糊機(jī)構(gòu)主要完成動(dòng)作是面紙上料，面紙上漿工藝。上糊機(jī)構(gòu)紙臺(tái)設(shè)備要求根據(jù)外部傳感信號(hào)自動(dòng)升降。視覺定位機(jī)構(gòu)采用機(jī)器人工及工業(yè)視覺完成檢料定位工作。

經(jīng)過上述兩道工序之后合格的板料，再經(jīng)過成型機(jī)構(gòu)貼邊、折入、壓泡、打耳等工藝處理就做成了我們?nèi)粘Ｉ钪行涡紊募埡凶恿恕?/p>

成型盒子圖

3、電氣方案簡(jiǎn)介

匯川新方案電氣部分采用IT6070E觸摸屏+AC810控制器+30軸IS620N伺服軸+工業(yè)機(jī)器人。整套系統(tǒng)30軸伺服均采用電子凸輪控制，程序掃描周期1ms。

4、AC800系列控制器簡(jiǎn)介

AC800系列“智能機(jī)械控制器”超越了傳統(tǒng)PLC概念，集邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和信息處理功能于一體，是大型高端機(jī)械設(shè)備的核心控制大腦。

AC800系列控制器擁有強(qiáng)大的心臟，其強(qiáng)大的計(jì)算能力以及通信能力讓它可以成為邊緣計(jì)算的載體，最大可支持256伺服軸的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)我們?yōu)橛脩籼峁┝素S富的行業(yè)工藝庫(kù)，極大的降低了用戶的開發(fā)門檻和提升了開發(fā)效率！